問：QD77使用MR-JE-B的伺服驅動器，想通過CN3口連接LSP,LSN,DOG等外部信號，如何接線？報警ALE6.1是什么意思，怎么處理？
答：1）2016年6月以后生產的MR-JE-B，可以通過設定參數PD03=0020,PD04=0021,PD05=0022,把CN3接口的2/12/19端子分別定義為LSP,LSN,DOG,參數成功寫入伺服驅動器后，斷電上電才能使這三個端子功能生效。2016年6月以前的JE-B，無法在CN3接口連接這三個信號。
  2)報警的含義是強制緊急停止警告，一般發生于緊急停止信號斷開的時候，主要解決方法為CN1-42(EMG)和46號（DOCOM)管腳短接，并確認CN1-20(DICOM)和46號（DOCOM)兩個管腳有DC24V供電。JE的生產時間在2016年以后，可以設置參數PD01=1***,來屏蔽緊急停止警告。